博伊西的工程机器人
伊利诺伊大学工程专业毕业生为爱达荷州博伊西探索中心设计互动式机械臂原型
想象一下，一个机器人的肩膀、肘部和手腕都能像人类一样移动. 它紧凑，可移动，可以旋转，排序，堆叠和构建-它是一个非常直观的学习者.
一个由bet365亚洲官网工程学院机械工程和计算机科学专业毕业生组成的团队花了他们大四的时间设计了一个机器人手臂，它可以通过模仿用户来完成这些活动.
2019年高级设计顶点项目由博伊西爱达荷州探索中心赞助，作为一项可行性研究，帮助动手科学中心考虑在未来引入自己的机器人展览.
“我们都是机器人新手，”伊利诺伊大学计算机科学专业19岁的毕业生Chaeun Kim说. “我们利用了所有能找到的线上和线下资源. 我们也花了很多课外时间和机器人在一起. 我们中的一个会把胳膊带回家玩，或者折断它.”
团队的大部分时间都花在开发代码上，告诉手臂如何模仿通过Leap Motion控制器跟踪的手势.
“Leap Motion是一个创新的补充,机械工程专业19届毕业生奥斯汀·沙利文-沃森说. “这是便宜的, 然而，这是一种非常有效的设备，可以在最短的时间内将手势传递给机器人.”
这些控制器使用LED灯和单色相机来生成它观察到的物体的3D版本. 用户只需将手放在这个小设备上, 不要碰它, 控制器可以跟踪一个人的手掌, 前臂, 每只手上的每个手指关节.
Kim说，Leap Motion控制器的高速通信能力给手臂的计算机组件带来了挑战, 或微控制器, 沟通速度也一样快, 告诉机器人移动.
“我们要么放慢Leap Motion的速度, 或者找到一种更快地与微控制器通信的方法,金说。. “我们必须在它们之间找到平衡.”
该团队还测试了几种不同的电源和微控制器来控制手臂的运动. 通过测试, 他们发现人造手臂的夹持机构太小了, 因此，一个更大的握力“手”被3D打印出来，使手臂能够拿起更大的物体.
这个由工科学生组成的跨学科团队在为期9个月的项目中投入了大约600个小时.
“这个项目运用了他们在课堂上学到的所有知识. 他们必须整合知识以达到他们的项目目标,拉尔夫·巴德维格说, 博伊西大学机械工程教授，也是该团队的指导老师. “这是为他们接受工作做准备的好方法，因为工作将会变得更像工作. 你不可能只专注于一个领域.”
